什么是无刷直流电机？

 无刷直流机电由电念头主体和驱动器构成，是一种典范的电机一体化产物。 无刷机电是指无电刷和换向器（或集电环）的机电，又称无换向器机电。早在十九纪降生机电的时辰，发生的适用性机电就是无刷情势，即交换鼠笼式异步电念头，这类电念头获得了普遍的利用。可是，异步电念头有很多没法降服的缺点，乃至机电手艺成长迟缓。上世纪中叶降生了晶体管，因此采取晶体管换向电路取代电刷与换向器的直流无刷机电就应运而生了。这类新型无刷机电称为电子换向式直流机电，它降服了第一代无刷机电的缺点。

直流无刷机电是同步机电的一种，也就是说机电转子的转速受机电定子扭转磁场的速率及转子极数(p)影响：

n=60．f / p。在转子极数牢固环境下，改动定子扭转磁场的频次便可以改动转子的转速。直流无刷机电便是将同步机电加上电子式节制(驱动器)，节制定子扭转磁场的频次并将机电转子的转速回授至节制中间频频校订，以期到达靠近直流机电特征的体例。也就是说直流无刷机电可以或许在额定负载规模内当负载转变时仍能够节制机电转子保持必然的转速。

直流无刷驱动器包罗电源部及节制部如图 (1) ：电源部供给三相电源给机电，节制部则依需求转换输入电源频次。

电源部能够间接以直流电输入(通常是24v)或以交换电输入(110v/220 v)，若是输入是交换电就得先经转换器(converter)转成直流。非论是直流电输入或交换电输入要转入机电线圈前须先将直流电压由换流器(inverter)转成3相电压来驱动机电。换流器(inverter)普通由6个功率晶体管(q1～q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)毗连机电作为节制流经机电线圈的开关。节制部则供给pwm(脉冲宽度调制)决议功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的机会。直流无刷机电普通但愿利用在当负载变更时速率能够不变于设定值而不会变更太大的速率节制，以是机电内部装有能感到磁场的霍尔传感器(hall-sensor)，做为速率之闭回路节制，同时也做为相序节制的根据。但这只是用来做为速率节制并不克不及拿来做为定位节制。